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紅外熱像儀的空間分辨率怎么算?瞬時視場與測量距離

來源:北京康高特儀器設備有限公司 發布時間:2026-10-21 10:57:44 作者: 瀏覽次數:7458次 分類:技術文章

文章概述: 紅外熱像儀的視場、空間分辨力與瞬時視場常被當成同一個數的三種寫法,其實各有出處。GB/T 19870-2018 給的定義是:視場為熱像儀可觀測到的空間范圍在水平和垂直方向上的張角,空間分辨力為分辨物體空間幾何形狀細節的能力,與探測器像元面積、光學系統焦距及像質、信號處理電路帶寬有關,一般也可用探測器像元張角或瞬時視場來表示。 算瞬時視場有兩條路,結果相同。頭一條是像元中心間距除焦距,第二條是標準的近似算式,空間分辨力等于 2π 乘水平視場角度再除以 360 度與水平像元數之積,實質即水平視場角的弧度數除水平像元數。以陽明 640 乘 480 機型驗算,水平視場 24 度換成弧度為零點四一九,除 640 得零點六五四毫弧度,與產品頁標注的 0.66 毫弧度吻合;42 度與 14 度分別為一點一四五與零點三八二毫弧度。320 乘 240 機型像元間距十七微米,同一支 24 度鏡頭算出一點三一毫弧度,反推焦距約十三毫米,而 640 乘 480 機型的 24 度鏡頭焦距約十八點三毫米。視場角相同不等于瞬時視場相同。 落到目標上只需一步乘法:單像元尺寸約等于瞬時視場乘距離。零點六五四毫弧度在十米處覆蓋六點五毫米,二十米處十三毫米,三十米處十九點六毫米。目標占到三乘三個像元,讀數才代表本體,按此反算,二十毫米的接頭配 24 度標準鏡頭極限距離約十點二米,配 14 度長焦約十七點五米。 DL/T 664-2025 的 4.4.1 條規定,對絕緣子一類遠距離小尺寸部件的診斷性檢測,距目標 10 米、20 米、30 米內,空間分辨力分別不應大于 0.68、0.4、0.23 毫弧度。按三乘三門檻反推,三組數字對應目標尺寸約二十點四、二十四點零、二十點七毫米,落在同一量級,實為同一條判據的三種寫法。三十米門檻按式反算需要約八點四度視場角,屬小視場檔,標配的三支鏡頭都不在其列。 另一把尺是 MRTD。特征空間頻率等于焦距與像元中心間距之比的二分之一,即瞬時視場倒數的一半,考核點設在 0.5 f0。瞬時視場越小,考核推到越細的空間頻率,這是長焦格外不直觀的代價。產品落點:陽明兩種機型,320 乘 240 配 24 度鏡頭為 1.31 毫弧度,落在巡視性檢測檔;640 乘 480 配 24 度鏡頭為 0.66 毫弧度,進診斷性檢測檔。分檔邊界在探測器那一側。

一、三個量綁在一起,卻常被當一個用

紅外熱像儀的說明書上,視場、空間分辨力、瞬時視場三個詞挨著出現,現場卻常把它們當成同一個數的三種寫法。GB/T 19870-2018《工業檢測型紅外熱像儀》把前兩個分別下了定義:視場是熱像儀可觀測到的空間范圍在水平和垂直方向上的張角,空間分辨力是熱像儀分辨物體空間幾何形狀細節的能力。定義里還寫了空間分辨力與什么有關——探測器像元面積大小、光學系統焦距及像質、信號處理電路帶寬,并且注明一般也可用探測器像元張角或瞬時視場來表示。這一句是理解三者的鑰匙:空間分辨力說的是能力,瞬時視場是把這項能力落成一個可代進算式的角度值。

視場回答一次能看多大范圍,瞬時視場回答單個像元在目標上覆蓋多大尺寸。兩者由同一支鏡頭決定,走向卻相反:視場變大,單個像元的張角跟著變大,能分辨的細節反而變粗。畫面看著更寬,遠處小部件占的像元數卻更少了。視野不是精度。

第三處混淆來自探測器那一欄。640 乘 480 這個數說的是像元陣列有多少個測溫單元,不是這臺儀器能分辨多小的目標。同一支 24 度鏡頭裝在 640 乘 480 機型上,瞬時視場為零點六五毫弧度,裝在 320 乘 240 機型上,同一視場角下算出來是一點三一毫弧度,差出整整一倍。像元數只是算式里的一個因子,鏡頭視場角是另一個,兩個一起才定出瞬時視場。

分清這三個量之后,剩下的是算術。

二、兩條算式,同一個結果

算瞬時視場有兩條路,現場用哪一條都行,前提是要知道它們在算同一件事。

頭一條從鏡頭幾何出發:瞬時視場等于探測器像元中心間距除以成像光學系統焦距,記作 IFOV 等于 d 除 f。像元間距用微米,焦距用毫米,算出來的商再換成毫弧度。這條路需要知道焦距,而產品頁通常不給焦距。

第二條是 GB/T 19870-2018 給出的近似算式:空間分辨力等于 2π 乘水平視場角度,再除以 360 度與水平像元數之積,單位為弧度。2π 除 360 度正是把角度換成弧度的系數,所以這條式子的實質只有一句話:水平視場角的弧度數,除以水平像元數。產品頁給視場角與像元數,不給焦距,這條式子因此在選型時更常用。

兩條式子之所以等價,是因為視場角本身便由像元數與像元間距撐出來:水平像元排成一行的總寬度約為像元數乘像元間距,除以焦距即水平視場角的近似弧度數。把它再除以像元數,像元數約掉,剩下的正是像元間距除焦距。繞一圈回到原地。

拿陽明紅外熱像儀的 640 乘 480 機型驗一遍。水平視場 24 度換成弧度為零點四一九,除以 640 個水平像元,得零點六五四毫弧度,與產品頁標注的零點六六毫弧度吻合。42 度與 14 度的計算結果分別為一點一四五與零點三八二毫弧度,頁面標注一點一四與零點三八,同樣對得上。反過來用像元間距反推焦距,24 度鏡頭約十八點三毫米,42 度約十點五毫米,14 度約三十一點四毫米。

320 乘 240 機型的像元間距是十七微米,同一支 24 度鏡頭算出來是一點三一毫弧度,與產品頁給出的數值一致,反推焦距約十三毫米。這里藏著一個容易被忽略的事實:兩種機型的 24 度鏡頭視場角完全相同,焦距卻不同,一個十三毫米,一個十八點三毫米。視場角相同不等于瞬時視場相同,后者還要看像元間距與像元數的配比。

兩條式子都帶一個近似。視場角與焦距的嚴格關系是二倍反正切,用像元陣列總寬度的一半除以焦距再取反正切。視場角小的時候,正切值與弧度數相差不到千分之幾,拿弧度數代進去足夠。視場角到了四十度以上,誤差漲到百分之一量級。選型判斷不受這點誤差影響,寫進報告時注明按近似式計算即可。近似有邊界。

表1 把兩種機型、三支鏡頭的數擺在一起。

表1 陽明兩種機型三支鏡頭的視場角、標稱瞬時視場及按式反算結果

機型水平視場角與垂直視場角標稱瞬時視場按式反算垂直方向像元張角焦距(反算)
640 乘 48042 度乘 32 度1.14 mrad1.145 mrad1.164 mrad約 10.5 mm
640 乘 48024 度乘 18 度0.66 mrad0.654 mrad0.654 mrad約 18.3 mm
640 乘 48014 度乘 10 度0.38 mrad0.382 mrad0.364 mrad約 31.4 mm
320 乘 24024 度乘 18 度1.31 mrad1.309 mrad1.309 mrad約 13.0 mm

焦距一列為按像元間距與視場角反算的估算值,產品頁未直接給出。垂直方向那一列也值得看一眼:只有 24 度乘 18 度這一支嚴格是四比三,垂直與水平的像元張角完全相等。42 度乘 32 度與 14 度乘 10 度都不是,垂直方向算出來的張角與水平有出入,標稱值取的是水平方向。

三、從毫弧度到毫米:距離是那個大乘數

毫弧度這個單位離現場有點遠,把它換成毫米只需要一步乘法:目標處的單像元尺寸約等于瞬時視場乘檢測距離。瞬時視場零點六五四毫弧度,在十米處單個像元覆蓋六點五毫米,二十米處十三毫米,三十米處接近二十毫米。距離翻倍,像元覆蓋的尺寸也翻倍。這一步是全部鏡頭計算的落點。

表2 按這條關系算出陽明 640 乘 480 機型三支鏡頭在常用距離上的單像元尺寸。

表2 640 乘 480 機型三支鏡頭在不同距離上的單像元覆蓋尺寸

距離42° 廣角(1.145 mrad)24° 標準(0.654 mrad)14° 長焦(0.382 mrad)
0.5 m0.57 mm0.33 mm0.19 mm
1 m1.15 mm0.65 mm0.38 mm
2 m2.29 mm1.31 mm0.76 mm
3 m3.44 mm1.96 mm1.15 mm
5 m5.73 mm3.27 mm1.91 mm
10 m11.45 mm6.55 mm3.82 mm
20 m22.91 mm13.09 mm7.63 mm
30 m34.36 mm19.64 mm11.45 mm

表里每個數都是瞬時視場與距離的乘積,屬小角近似下的估算,實際光路存在畸變與像差,邊緣處會略有出入。夠用的程度是判讀像元數,不是做計量。

反方向同樣好算。已知目標較短邊的尺寸與檢測距離,它在畫面上占的像元數等于尺寸除以該距離上的單像元尺寸。二十毫米的螺栓接頭,用 24 度標準鏡頭在十米處只占三個像元,換到十四度長焦在十米處占五個多,用四十二度廣角在十米處不到兩個。像元數一旦落到一兩個,讀出來的溫度是目標與周圍背景的加權結果,偏低且隨對焦與抖動起伏。這類現象在輻射測溫里稱為尺寸效應,改進的辦法只有兩個:走近,或者換更長焦距。

四、需要幾個像元才算數

三乘三這個門檻并非標準條文,而是判讀時的經驗值:目標在畫面上占到三乘三個像元,才談得上辨認形狀與位置,讀數也才談得上代表目標本體。目標只占一兩個像元時,畫面里能看見亮點,那個亮點的溫度卻不是目標的溫度。

按這個門檻反算極限距離,把目標短邊尺寸除以三倍瞬時視場即可。以二十毫米的接頭為例:640 乘 480 機型配 24 度標準鏡頭,極限距離約十點二米,配 14 度長焦約十七點五米,配 42 度廣角約五點八米。換成 320 乘 240 機型的 24 度鏡頭,極限距離約五點一米。同一臺機器換一支鏡頭,可用距離能差出三倍。

這組數字解釋了一件事:遠距離作業里真正稀缺的不是像素總數,而是落到目標上的像元數。數字變焦不產生新的空間信息,它把已有像素放大,目標占的像元數一個也不增加,所以判讀精度的提升只能來自光學端,或者來自把距離做小。

這條關系反過來也用得上。已知目標尺寸與可用的距離,把目標尺寸除以三倍距離,得到的便是這臺儀器在這一距離上需要的瞬時視場上限,再按式反算視場角,候選鏡頭往往只剩一支。現場常做的是先拍一張看畫面再判斷,把順序倒過來,先算再拍,能省掉一半重拍的時間。先算再拍。

五、DL/T 664-2025 把距離寫進了條款

電力這一側的現行依據是 DL/T 664-2025《帶電設備紅外診斷應用規范》,2025 年 12 月 18 日發布、2026 年 6 月 18 日實施,代替 2016 版。它的 4.4.1 條有一條可以直接引用的規定:對高壓輸電線路絕緣子一類遠距離小尺寸設備或部件目標的診斷性檢測,在距離目標 10 米、20 米、30 米內,建議熱像儀的空間分辨力分別不應大于 0.68 毫弧度、0.4 毫弧度、0.23 毫弧度。同一條還寫明,機載熱像儀是診斷性檢測絕緣子溫度異常的一種常用配置。

把這三個門檻代進上一節的算式,會看出一件有意思的事。0.68 毫弧度在十米處對應單像元六點八毫米,按三乘三的門檻折算,目標尺寸約二十點四毫米。0.4 毫弧度在二十米處對應八點零毫米,折算得二十四點零毫米。0.23 毫弧度在三十米處對應六點九毫米,折算得二十點七毫米。三組數字落在二十毫米上下,差別不到四毫米。

這不是巧合。三條門檻看上去是隨距離收緊的獨立規定,實質是同一條判據的三種寫法:讓二十毫米量級的目標在畫面上占到三乘三個像元。距離越遠,要維持同樣的像元數,瞬時視場得越小,兩者成反比,乘積不變。看懂這一層,不必去背三個數,記住目標尺寸與像元數要求,門檻自己能算出來。這一段是按三乘三經驗門檻反推的觀察,不屬標準給值。

門檻用的是建議二字,不是強制。DL/T 664-2025 把現場紅外檢測分成巡視性檢測與診斷性檢測,前者掃一遍找異常,后者再跟進做定量判讀。十米、二十米、三十米這組門檻掛在診斷性檢測上,針對的是絕緣子這一類遠距離小尺寸部件。做巡視性檢測時,這一趟要的是發現異常而不是給出溫度值,門檻不適用。先定這一趟做什么,再去查該用哪一支鏡頭。

附錄 B.2 里還有一處佐證:在線型熱像儀的空間分辨力,普通為 1.4 毫弧度,機載與精檢為零點二三至零點七毫弧度,后者標注的適用條件是距離三十米。三十米與零點二三的對應關系,與正文 4.4.1 條一致。

六、三十米這道坎需要什么樣的鏡頭

三支鏡頭里沒有一支能滿足三十米的門檻,原因可以從視場角反推出來。

門檻要的是空間分辨力不大于 0.23 毫弧度。對 640 乘 480 機型,按式反算所需水平視場角:零點二三毫弧度乘六百四十個像元,得零點一四七弧度,換成角度約八點四度。GB/T 19870-2018 的 5.3 條按視場分了三檔:小視場宜不大于 10 度,中視場大于 10 度且小于 38 度,大視場宜不小于 38 度。八點四度落在小視場檔里,而陽明標配的三支鏡頭,42 度屬大視場,24 度與 14 度都屬中視場,缺的正是小視場這一檔。三十米這道坎不是鏡頭不夠好,是配置里沒有那一檔。

對 320 乘 240 機型,同樣的門檻要的視場角是零點二三毫弧度乘三百二十,約四點二度,比 640 乘 480 機型還要小一半。像元數少的機型要靠更窄的視場去補,這是像元數與視場角此消彼長的直接后果。

表3 把三支鏡頭對三條門檻的達標情況與所需視場角列在一處。

表3 三支鏡頭對三條距離門檻的達標情況(640 乘 480 機型)

檢測距離門檻要求42° 廣角 1.14524° 標準 0.65414° 長焦 0.382所需視場角
10 m不大于 0.68不達標達標達標約 25.0°
20 m不大于 0.40不達標不達標達標約 14.7°
30 m不大于 0.23不達標不達標不達標約 8.4°

所需視場角一列為門檻值乘水平像元數再換成角度,屬按式反算。十米這一行的二十五度,說明 24 度鏡頭剛好壓線通過。二十米這一行的十四點七度,14 度鏡頭也是壓線。三十米這一行的八點四度,三支鏡頭都不夠,需要另配小視場鏡頭或改用機載方式。這與 DL/T 664-2025 把機載熱像儀列為診斷性檢測絕緣子溫度異常的常用配置,是同一件事的兩種說法。

在線型那一側的口徑略有不同。附錄 B.2 給在線型熱像儀的要求是空間分辨力普通為 1.4 毫弧度,機載與精檢為 0.23 至 0.7 毫弧度,并注明后者對應距離三十米。同一張表還要求機載與車載型幀頻不小于 50 赫茲,離線型不小于 25 赫茲。固定安裝的場合,距離是已知的,鏡頭可以按這一個距離選死,不必像手持那樣遠近兼顧。固定點位好辦。

七、空間分辨力之外還有一把尺:可分辨溫差與特征空間頻率

瞬時視場越小,讀到的細節越細,可這副鏡頭要付出的代價在另一項指標上。

GB/T 19870-2018 的 3.13 條定義了可分辨溫差,記為 MRTD:目標與背景間的溫差,即在特定的空間頻率下,觀察者剛好能分辨出四桿靶時的溫差,是綜合評價熱像儀溫度分辨力與空間分辨力的特征參量,包括觀察者的主觀影響。定義里同時出現溫度分辨力與空間分辨力,說明這一項本來便是兩者的合成,單看熱靈敏度不夠,單看瞬時視場也不夠。

考核點在哪一個空間頻率上?3.14 條給出特征空間頻率的定義:成像光學系統焦距與探測器像元中心間距之比的二分之一,單位為周每毫弧度。焦距除像元間距正是瞬時視場的倒數,所以特征空間頻率等于瞬時視場倒數的一半,記作 f0 等于一除以二倍瞬時視場。這條關系把兩個原本分開的指標縫在了一起:瞬時視場越小,特征空間頻率越高,靶標條紋越密,要在這么密的條紋上分辨出溫差,難度自然上升。

規程的考核點設在 0.5 f0。GB/T 19870-2018 的 6.1.7 條按檔給出門檻,高分辨率高靈敏度型、高靈敏度型、普通型分別不大于 0.6、0.8、1.3 攝氏度。DL/T 664-2025 附錄 B.1 的表里給出同一組數值,并在備注欄寫明「在 0.5 f0 下」,兩處口徑對得上。

代進陽明 640 乘 480 機型算一遍。24 度鏡頭的瞬時視場為零點六五四毫弧度,特征空間頻率為零點七六四周每毫弧度,考核點 0.5 f0 為零點三八周每毫弧度。換到 14 度長焦,瞬時視場降到零點三八二毫弧度,特征空間頻率升到一點三一周每毫弧度,考核點放到零點六五周每毫弧度——條紋密了七成,要在更細的靶上維持同樣的溫差分辨能力,對探測器與光路的要求都更高。

這便是長焦的代價里格外不直觀的一條:它提高了像元數,也把考核推到了更細的空間頻率上。選型時把兩項一起看,才不會只盯著毫弧度那一欄。

八、兩個標準用同一套分檔命名

分檔這件事,產品標準與行業規范是打通的。

GB/T 19870-2018 的 4.2 條按探測器類型把熱像儀分三檔:高分辨率、高靈敏度型為 640 乘 480(640 乘 512)像元、1024 乘 768 像元及以上,高靈敏度型為 320 乘 240(384 乘 288)像元,普通型為 160 乘 120 像元及以下。DL/T 664-2025 附錄 B.1 給離線型熱像儀的基本要求時,用的正是同一套名字——普通型、高靈敏度型、高分辨率高靈敏度型,只是把性能數值填了進去。

表4 把兩處口徑與陽明兩種機型的落位擺在一處。

表4 儀器分檔與陽明兩種機型的落位

項目巡視性檢測(普通型)診斷性檢測(高分辨率、高靈敏度型)陽明 320 乘 240(24°)陽明 640 乘 480(24°)
紅外分辨率160 乘 120 或 320 乘 240640 乘 480 及以上320 乘 240640 乘 480
空間分辨力不大于 2.8 mrad不大于 0.7 mrad1.31 mrad0.66 mrad
噪聲等效溫差小于 80 mK小于 60 mK小于 30 mK小于 30 mK
可分辨溫差(0.5 f0)1.3 ℃0.6 ℃——
幀頻不小于 25 Hz不小于 25 Hz30 Hz30 Hz

前兩列的門檻來自 DL/T 664-2025 附錄 B.1,陽明兩列為官網參數。對照下來結論清楚:640 乘 480 機型配 24 度標準鏡頭,空間分辨力零點六六毫弧度、熱靈敏度小于三十毫開,兩項都進到診斷性檢測這一檔。320 乘 240 機型配 24 度鏡頭是一點三一毫弧度,落在巡視性檢測這一檔,夠不上診斷性檢測的零點七毫弧度。分檔邊界在探測器那一側,換鏡頭改不了檔位。

給 320 乘 240 機型換 14 度長焦,按式推算瞬時視場約零點七六毫弧度,比 24 度鏡頭細了不少,仍然差在診斷性檢測門檻之外。這一檔的差距不是換鏡頭能補上的,它來自探測器像元數與像元間距的配比。

其余幾項也對得上:標準給的允許誤差限為正負 2 攝氏度或讀數的正負百分之二,陽明標稱為正負 2 攝氏度或正負百分之二讀數,取較大值。標準對離線型的外殼防護要求不低于 IP54,陽明標稱 IP54。標準要求幀頻不小于 25 赫茲且注明非插值法,陽明標稱 30 赫茲。產品頁標稱的熱靈敏度小于 30 毫開是廠家給出的條件值,與標準在 23 攝氏度加減 5 攝氏度、相對孔徑 1 條件下的考核條件不一一對應,比對時要留意這一點。

附錄 B.3 還列了 SF6 氣體檢漏熱像儀的基本要求,屬另一方法域。陽明按產品方法域的界定承擔的是表面溫度分布測量,氣體泄漏紅外成像的檢測依據與方法要求另有標準,兩者不可混用,選型與送檢時都要分開陳述。

九、幾處常被算錯的地方

頭一處是拿垂直像元數去配水平視場角。標稱瞬時視場取的是水平方向,用水平視場角除水平像元數。混著用會算出偏差,而 42 度乘 32 度與 14 度乘 10 度這兩支鏡頭的長寬比并非嚴格四比三,垂直方向算出來的像元張角與水平差出百分之一到百分之五。日常選型這點偏差不影響結論,寫進報告時仍應注明取的是水平方向。

第二處是把空間分辨力當成儀器的固定屬性。它隨鏡頭變,同一臺機器換三支鏡頭給出三個值,產品頁標注的 1.31 與 0.66 后面都跟著「24 度鏡頭」這個條件,丟掉條件去比兩臺機器,比的便不是同一個量。

第三處是把距離當成與分辨力無關的輸入。瞬時視場不隨距離變,落到目標上的像元尺寸卻隨距離線性放大,判讀能力因此完全由距離決定。現場記錄里缺了距離這一項,事后便無法復算出目標占了幾個像元,這張熱像圖的判讀價值也隨之打折。

第四處是把數字變焦當成提高分辨力的手段。1 至 8 倍連續變焦改變的是顯示倍率,不增加像元數,遠距離小目標的判讀仍然要回到光學端。

第五處是把視場角當成可以隨時調整的參數。視場角由鏡頭定,出廠時便固定下來,現場能調的只有距離與鏡頭兩樣。想在同一個畫面里既拍全又拍清,是兩項互相沖突的要求,規范把檢測分成巡視性與診斷性兩步,正是為了不讓人在一步里同時滿足。分兩步走。

這幾處的共同點在于,都在用畫面上的觀感代替像元數的計算。看見不等于測準。

十、報告上該記的幾項

算完之后要落到紙上的其實不多。

頭一項是鏡頭與視場角,它決定這一張圖對應的瞬時視場是哪一個值。第二項是測量距離,有了它才能算出單像元尺寸與目標占的像元數。第三項是目標尺寸的估算,與目標占幾個像元一起寫,復核的人才能判斷這個讀數有沒有代表性。第四項是環境條件,DL/T 664-2025 在現場操作條款中要求輸入被檢設備現場的環境溫度、相對濕度、測量距離等補償參數,這幾項缺一,讀數便無法與下一次比對。

DL/T 664-2025 還把巡視性檢測與診斷性檢測分開:前者可用統一輻射率 0.9 快速發現,后者應按部位分別取值。兩類檢測對儀器的要求不同,同一張熱像圖按哪一種口徑判讀,也應當寫清。

鏡頭與視場角這一項,產品頁通常寫在參數表里,抄下來比事后回想可靠。目標尺寸現場多半靠估,估完寫進記錄,復核的人才有依據判斷這個讀數能不能代表目標。尺寸估不準時,把測點挪到目標中部的做法,比反復調整發射率更有效。

十一、結語:先算像元,再談讀數

空間分辨力這件事,算起來只有三步:由視場角與像元數定出瞬時視場,由瞬時視場與距離定出單像元尺寸,由單像元尺寸與目標尺寸定出像元數。三步走完,一臺儀器在某個距離上能不能測某個目標,答案便出來了,不必等拍完再看畫面。

GB/T 19870-2018 給了定義與算式,還把特征空間頻率與瞬時視場縫成一條關系,說明這一項與溫度分辨力是一體兩面。DL/T 664-2025 把十米、二十米、三十米的門檻寫進條款,而按三乘三的像元門檻反推,那三個數其實是同一條判據的三種寫法。陽明兩種機型三支鏡頭給出的六組瞬時視場,落在標準分檔里的位置也由此確定:640 乘 480 機型配 24 度標準鏡頭進診斷性檢測檔,320 乘 240 機型進巡視性檢測檔,三十米的門檻需要小視場那一檔鏡頭,標配三支都不在其列。

現場真正省事的做法,是先算出目標會占幾個像元,再決定換哪支鏡頭、站到哪個位置。比事后在圖像上放大可靠得多。

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